​减速空心杯电机是一种直流无刷电机，它采用空心杯转子结构，具有高效、节能、控制特性好、拖动特性优良等优点。当减速空心杯电机损坏后，可以按照以下步骤进行更换：

拆卸电机：使用螺丝刀或其他工具将电机拆卸出来，检查电机内部是否有异物存在。
清洁电机：使用干燥的布或喷气罐清洁电机内部和外部，去除灰尘和杂物。

更换零件：根据具体故障情况，及时更换电机内部的零件，如绕组、电容、轴承等。

检查电路：检查电路是否正常，如有问题应及时修复。

安装电机：将新电机安装到空心杯里，并连接新电机的导线。

调试：使用螺丝刀或其他工具将新电机安装到位，然后进行调试，确保电机正常工作。