随着近年来各种智能家居高速发展，各种各样的智能家居产品也走进了人们的生活当中，智能扫地机器人在智能家居中使用率非常高。扫地机器人通过马达的高速旋转可在主机内形成真空，从而产生高速气流，将垃圾吸入主机，扫地机器人马达高速旋转可将垃圾带入风口内。

扫地机器人马达非常重要，马达的好坏直接影响到扫地机器人的清扫效果，扫地机器人马达具有转速高、吸力大、使用寿命长、噪音小等特点。
那么扫地机器人马达有哪些呢？常见的有两种，第一种就是带动扫地机器人行走转动的马达，第二种是带动扫地机器人毛刷的电机。扫地机器人马达会用到直流电机和步进电机。

1、无刷电机是市场比较常见的输出形电机，快速转动的能力，高速旋转带动尾部毛刷进行转动，清理地面灰尘等。底部毛刷电机采用低噪音，低速无刷直流电机。

2、控制扫地机器人前进后退，控制红外线摄像头的左右检测移动等。这种电机一般采用步进电机进行带动，步进电机可以进准控制行动轨迹，行动的步数，有自带刹车功能，根据频率转动，不会因为惯性或者重力进行转动。

按照频率设定转动，根据红外线检测数据后，数据分析后提供频率给电机，电机进行驱动扫地机器人到达指定位置。

步进电机的电压、电阻、线长、轴长（扁位）、减速比、端子按需定制，都是按照设计师设计所需要求进行测试，只有按照严格的参数设定后匹配后才能驱动。

步进电机为了运行的稳定性和电机的功能性发挥完整性。需要用控制板驱动电机。