​1020空心杯电机，作为一种直流无刷电机，其速度控制主要依赖于对电机输入电流或电压的精确调节。电机的转速与输入的电能（电压或电流）有直接关系，通过调整这些参数，可以实现对电机转速的精确控制。
发脉冲控制：
原理：发脉冲控制是通过改变控制器输出的脉冲宽度和频率来改变电机的转速。具体来说，就是控制器根据设定的转速目标，生成相应宽度和频率的脉冲信号，通过驱动电路将这些脉冲信号转化为电机能够识别的电能信号，从而驱动电机以设定的转速旋转。
特点：发脉冲控制的优点是控制简单，速度控制比较稳定，适用于转速要求不高但要求速度稳定的场合，如低速传送带、搅拌器等设备。然而，其速度调节精度相对较低。
PWM（脉冲宽度调制）控制：
原理：PWM控制则是通过改变控制器输出的PWM信号占空比和频率来改变电机的转速。PWM信号是一种数字信号，其占空比决定了电机在每个周期内接受电能的时间比例，进而影响了电机的转速。通过调整PWM信号的占空比和频率，可以实现对电机转速的精确控制。
特点：PWM控制的优点是速度调节精度高，控制精度更高，适用于转速要求较高且要求控制精度更高的场合，如风扇、高速传送带等设备。此外，PWM控制还具有响应速度快、稳定性好等优点。