​空心杯马达在启动时出现困难可能由多种原因造成，这些原因涵盖了电源、机械部件、内部线路以及工作环境等多个方面。以下是一些可能的原因及其简要分析：

⒈电源问题：
电源连接不良：检查马达的电源连接是否牢固，有无断路或短路现象。
电源电压不稳定：使用万用表测量电源电压是否在额定范围内，电压波动可能导致马达启动困难。
⒉机械部件故障：
轴承磨损：轴承是支撑转子旋转的关键部件，如果磨损严重，会影响转子的正常运转，导致启动困难。
齿轮损坏：如果马达内部有齿轮传动机构，齿轮的损坏也可能导致启动不顺畅。
异物卡滞：马达内部可能有异物卡滞，如灰尘、金属碎屑等，这些异物会阻碍转子的旋转。

⒊内部线路问题：
线路损坏：马达内部的线路可能因老化、短路或断路而损坏，导致电流无法正常流通，从而影响启动。
接触不良：马达内部的接线端子或连接点可能因松动或腐蚀而导致接触不良，进而影响电流传输。

⒋电刷和换向器问题：
电刷磨损：电刷是马达中传递电流的关键部件，如果磨损严重，会导致接触不良或电流传输不畅，从而影响启动。
换向器表面不平整：换向器表面如果磨损或凹凸不平，也会影响电刷的接触和电流的传输。

⒌散热问题：
散热不良：如果马达长时间运行或工作环境温度过高，可能导致散热不良，使马达内部温度过高，进而影响启动性能。

⒍负载过重：
如果马达所承受的负载超过其额定负载能力，也可能导致启动困难或无法启动。

针对以上可能的原因，可以采取以下措施进行排查和维修：

·检查电源连接和电压稳定性。

·拆解马达，检查轴承、齿轮等机械部件的磨损情况，并清理内部异物。

·使用万用表检查内部线路的通断情况和接触情况。

·检查电刷和换向器的磨损情况，并进行必要的更换或修复。

·确保马达的散热通道畅通无阻，并改善工作环境温度。

·减轻马达的负载或升级马达以适应更大的负载需求。

请注意，在进行维修和排查时，务必确保电源已完全断开，并遵循相关的安全操作规程。如果问题较为复杂或无法自行解决，建议寻求专业人员的帮助。