​圆柱形电机的主要类型包括直线电机和旋转电机，二者区别如下：

结构不同：旋转电机具有内定子、外定子、导磁体等结构，而直线电机只有动圈、定圈两部分。
工作原理不同：旋转电机的工作原理是电磁感应定律，而直线电机的工作原理是建立在电磁感应、安培定律和牛顿三大定律的基础上的。

运动方式不同：旋转电机的运动形式为旋转，直线电机的运动形式为直线往复运动。

因此，如果您需要选择圆柱形电机，需要根据您的实际需求来选择适合的类型。