​空心杯电机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。这种电机具有一些突出的特性。空心杯电机在工作中的关键技术要点包括以下几方面：

1、控制技术：空心杯电机的控制技术是其核心之一，通过采用先进的控制算法和传感技术，能够实现精确的位置和速度控制，保证机器人的运动平稳和准确。同时，空心杯电机的控制系统还能够实现高效的能量转换，提高整个系统的能效性能。
2、结构设计：空心杯电机的结构设计也十分关键，它直接影响着电机的性能和使用效果。电机本体、绕组、转子和空心杯等各个部件的设计都需要精确配合，以达到最佳的电机性能。

3、功率输出：空心杯电机的功率输出是其性能的重要指标之一，电机的功率输出水平直接影响到机器人执行各种复杂任务的能力，例如承载重物、进行高速移动等。

4、散热效果：由于空心杯电机在工作时会产生热量，因此其散热效果也是关键之一。如果电机不能有效地散热，可能会导致电机温度过高，影响其性能和使用寿命。

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