​直流空心杯电机是一种特殊的直流电机，其定子采用空心杯绕组，转子采用无铁芯结构。这种电机具有许多突出的优点，如节能、控制方便、运行稳定等，因此在许多领域得到了广泛应用。

直流空心杯电机的控制原理主要基于电磁感应原理和绕组电流的控制。
首先，当电流通过电机的绕组时，会产生磁场。这个磁场与电机中的永磁体磁场相互作用，使得空心杯电机转动。在这个过程中，电机的转速和方向可以通过改变输入电流的大小和方向来控制。

其次，空心杯电机的绕组通常采用铜线，因为铜具备良好的导电性能和热传导性能。同时，空心杯电机的绕组通常采用三角形接法，以增加电机的输出转矩。

另外，空心杯电机通常具有几个磁极，这些磁极与绕组相互配合，形成了电机的磁极对。这种磁极对的结构可以提高电机的效率并减少能量损耗。

在实际应用中，直流空心杯电机的控制可以通过PWM（脉宽调制）技术来实现。PWM技术可以通过高速开关实现电压的调节，从而控制电机转速和转向。同时，通过调整电流的大小和方向，可以灵活地控制空心杯电机的运转。