​直流铁心电机是一种利用直流电源驱动的电机，其内部包含铁心结构。直流铁心电机的主要结构特点包括：

定子：定子是电机的静止部分，通常由导电材料制成，如铜或铝。在直流铁心电机中，定子通常包含有铁心，这是其与普通直流电机的一个主要区别。铁心用于增强磁场，从而提高电机的效率。
转子：转子是电机的旋转部分，直流铁心电机的转子通常是永磁体，或者是通过电刷和换向器供电的电磁体。转子的设计和配置会影响电机的性能。

换向器：换向器是直流电机的一个重要部分，它的作用是在转子旋转时改变电流的方向，以保持转子的连续旋转。在直流铁心电机中，换向器通常与电刷配合使用，以实现这一功能。

综上所述，直流铁心电机的主要结构特点是包含一个铁心的定子，一个通常是永磁体的转子，以及一个用于改变电流方向的换向器。这些部分共同工作，使电机能够有效地将直流电能转换为机械能。请注意，对于任何特定的直流铁心电机，其具体的设计和构造可能会根据电机的特定应用和要求有所不同。