​空心杯电机与普通电机的主要区别体现在结构、性能和应用方面。以下是具体的比较：

1、结构：空心杯电机的转子采用无铁芯设计，呈现空心的杯状结构。而普通电机的转子通常是有铁芯的实心结构。这种结构差异使得空心杯电机具有更轻的重量和更小的转动惯量。
2、性能：由于结构上的优势，空心杯电机具有更高的功率密度，即单位体积内可以承载更高的功率输出。此外，空心杯电机的能量转化效率较高，机械能损耗较小。

3、应用：空心杯电机常用于需要精确位置控制和较高转速的应用场景，例如机器人、无人机、精密仪器等。普通电机则更常用于一些对性能要求不那么高的场合。